Bien qu’étant un des symboles de la région Lorraine, et comme la croix double, le chardon lorrain est d’origine angevine : c’est René 1er d’Anjou, Roi de Naples, qui l’introduisit dans la région.

En 1477, son fils René II l’adopta et lui ajouta la devise : «Ne toquès mi, je poins » (Ne me touche, pas je pique) qui devint « Qui s’y frotte, s’y pique ».

Ce symbole figure depuis cette époque dans de nombreuses armoiries lorraines, dont celles de la ville de Nancy.
Sources: Wikipédia, Conseil régional de Lorraine